Впервые город-крепость Прилуки, защищавший границы Киевской Руси от набегов половецких орд, упоминается в 1085 году в «Поучении» детям князя Владимира Мономаха, в котором он вспоминал, как выехав со своей дружиной со столичного Переяслава, внезапно встретил половецкие орды.


